鄭玄欲註春秋傳，尚未成時，行與服子慎遇宿客舍，先未相識，服在外車上與人說己註傳意。玄聽之良久，多與己同。玄就車與語曰：“吾久欲註，尚未了。聽君向言，多與吾同。今當盡以所註與君。”遂為服氏註。

　　薛鼓：○□○○○○□○□○□○○○□○□○○□○，半；○□○□○○○○□○。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。